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仓储物流环境中的导航
仓储物流环境下导航的特点可从有利条件和挑战两个方面进行阐述：
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有利条件
1 、有限大小、有限视野，意味着导航地图是有限大小的，在进行搜索时是非常有利的。
2、场景相对结构化，即仓储物流环境下主要是货架以及通道等，不需要特别多的智能。
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挑战
1 、慢变环境，即介于静态环境和动态环境两者之间，例如：货架上的货物，当前时刻是在货架上，但是过了一段时间，货物可能被人取走。
2 、人机混合，指人和机器在同时工作的时候，怎么处理人机交互问题。
3 、高精度要求，因为机器人需要操纵货架上的货物，所以对精度要求较高，达到厘米级或毫米级。
仓储移动机器人适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。
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