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视觉信息能够构建维度、模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。它以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。
针对不同现场，更多样化的导航方案； 传感器成本显著低于激光导航； 无需改造现场，快速部署，维护成本低； 模块化程度高，基于现有车辆改装十分方便。
机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。
移动物流搬运机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg |
防撞停撞 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
180kg |
声光报警 |
标配 |
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行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m? |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
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充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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产品型号 |
LXLR-FR3310L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
选配 |
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长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
150kg |
声光报警 |
标配 |
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行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
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行走方式 |
前后双向，原地旋转，货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m? |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
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充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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