滕州市山东大汉智能科技有限公司

　　欧姆龙伺服电机常见故障如下：
1.伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度;延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力
3、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损
4、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力
5、电机运行过程中出现。
输入指令脉冲频率过高（正确设定输入指令脉冲）
加减速时间常数太小（增大加减速时间常数）
输入电子齿轮太小（需要正确的设置）
电机编码器故障（更换伺服电机）
编码器电缆不良（换编码器电缆）
伺服系统不稳定（重新设定有关增益）
6、电机刚启动出现。
负载惯量过大（更换大的伺服驱动器和电机）
编码器零点有错误（联系厂家）
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